OpenCPN,  selon Shoreline
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E_51 Utiliser l'AIS.
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Pour mémoire :
  • En premier, lisez, ou relisez, cette page, concernant les réglages de l'AIS, à faire dans l'onglet "Options (Boite à outils)/Bateaux/Cible AIS" :  CFG_14
  • Par ailleurs, les mises en œuvres décrites ici, concernent :
    • Les appareils récepteurs, classe D, éventuellement classe B, situés sur votre bateau, capables de recevoir les informations émises par les émetteur/récepteurs de classe A ou B situés sur des bateaux émetteurs.
    • Ces bateaux émetteurs sont appelés "bateaux cibles".
    • En principe, pour vous, votre bateau ne fait pas parti des cibles.
      • Mais si vous avez un émetteur AIS à bord, vous devenez une cible AIS pour les bateaux alentours puisqu'ils pourront vous "voir" sur un écran.
  • Chaque bateau, susceptible d'être une cible AIS, doit émettre, sur un canal radio spécifique, des messages :
    • selon une périodicité variable en fonction de son activité nautique,
      • Par exemple :
        • un bateau au mouillage n'émet pas souvent tandis qu'un bateau en pêche doit émettre souvent.
        • un bateau au déplacement très lent n'émet pas souvent à la différence d'un bateau au déplacement rapide.
    • contenant des informations permettant de tout connaitre sur sa trajectoire, sa vitesse et ses caractéristiques.
 Up
Prudence :
  • Souvenez vous que :
    • Les bateaux de plus de 24 mètres sont tenus d'avoir un émetteur/récepteur AIS, classe A (et dans certains cas B), à bord
    • Les bateaux de pêche, à partir de 15 mètres, devront être équipés d'ici 2014.
    • Les plaisanciers sont assez peu équipés d'émetteur AIS. Et s'ils le sont, ils ont un émetteur classe B.
  • Sachez aussi que certaines bouées ou tourelles sont maintenant porteuses d'un émetteur AIS, de même que certains sémaphores sur les côtes.
  • Plus étonnant, l'AIS permet de matérialiser sur les écrans des objets qui n'existent pas !  Par exemple, une bouée qui aurait dérivé, pourra être vue, grâce à l'AIS, comme si elle était encore à sa bonne place ! Mais l'émetteur qui donnera cette information ne sera pas sur la bouée. Il sera à terre dans un sémaphore par exemple. Et pour peu que la bouée dérivante soit, elle même, porteuse d'un émetteur AIS, vous verrez peut être deux fois la même bouée sur la carte. Mais pas au même endroit !
  • De nouveaux types de balise :
    • SART AIS, associé à un radeau de sauvetage, émet un signal de type AIS.
    • PLB AIS, portable sur un marin, permet de repérer un homme à la mer, en émettant un message MOB d'alerte semblable à  ceux de l'AIS.
  • Enfin, des réseaux privés qui émettent sur les fréquences de l'AIS peuvent être mis en place. (Voir en fin de page, quelques explications à ce sujet)
  • Ndlr : Les objets, repérables grâce à l'AIS, risquent de ne pas être les seuls dans votre environnement. Une veille de pont, attentive, s'impose toujours.
 Up
Commandes et affichages
 Les alarmes
 Cibles, balises et zones
 Bateau classe B
 Confiance ?
 Tester l'AIS
 GPSGate
Les commandes et les affichages des informations émises par les cibles :
Les commandes :
  • Il y a une commande toujours disponible dans le menu contextuel du fond de carte :
    • AIS : Liste des cibles ...
      • Obtenue, par clic droit, en n'importe quel point de l'écran
 Up
  • Si le flux de données NMEA apporte des phrases spécifiquement relatives à l'AIS, à savoir les phrases de type VDM, VDO, AIVDM et AIVDO,
  • alors des cibles s'affichent sur la carte. Ces cibles :
    • peuvent aussi bien être en mer que dans un port, comme ci contre
    • faire route,
    • être au mouillage,
    • être en pêche,
    • Etc ...
  • Mais il existe aussi des cibles fixes situées sur des bouées, des phares ou des sémaphores.
  • Enfin, il peut exister des cibles virtuelles. Les informations les concernant sont envoyées par un sémaphore, un cross, etc ... et contiennent une position géographique artificielle. Cela peut par exemple, remplacer une bouée qui serait partie à la dérive.
  • Voyez plus bas, les différents symboles qui peuvent s'afficher et leur signification.
Up
Double clic sur une cible
  • Ceci affiche la fenêtre des informations émises par cette cible.
  • Voir des exemples ci dessous.
 Up
Clic droit sur une cible.
  • Un menu contextuel s'ouvre..
  • Deux commandes disponibles :
    • Informations émises par cette cible ...
    • Liste des cibles ...
      • Cette commande est la même que celles déjà rencontrées ci avant
  • Ces commandes sont décrites ci dessous.
AIS : Liste des cibles :
Up
  • Cette commande provoque l'ouverture d'une fenêtre qui contient la liste de toutes les cibles émettrices, dans la limite de la distance figurant dans la zone ad-hoc à droite, avec comme informations, pour chaque cible :
    • Nom :     Le nom de la cible,
    • Indicatif : Indicatif d'appel associé à la VHF de la cible pour les appels radio,
    • MMSI : Maritime Mobile Service Identity (MMSI) (Identité du service mobile maritime). Numéro, à 9 chiffres, associé à un matériel VHF de la cible de façon unique,
    • Classe : A ou B Type d'émetteur de la cible. Les émetteur classe A émettent plus d'informations que les émetteur classe B,
    • Type  :   Type de cible (plaisance, pétrolier, voyageur, pêcheur ...)
    • Statut de nav. : Statut de navigation. Indique si :
      • Moored     : la cible est au mouillage,
      • Anchor      : la cible est à l'ancre
      • Underway : la cible navigue
      • Etc ......
    • Relèvement : Angle sous lequel on voit la cible, depuis le bateau, par rapport au nord.
    • Distance : Distance entre le bateau et la cible,
    • COG :   Cap suivi, par rapport au fond, par la cible,
    • SOG :   Vitesse fond, de la cible
    • CPA :    Distance avec le point probable de collision entre votre bateau et cette cible
    • TCPA :  Durée avant que la collision risque d'avoir lieu.
  • Dans la partie droite de cette fenêtre, il y a deux boutons et une zone à remplir :
    • "Infos sur la cible" : Ce bouton est actif si une cible est sélectionnée au préalable,
      • Il ouvre la fenêtre des informations émises par cette cible.
    • "Centrer la vue"    : Ce bouton centre la carte de façon que la cible soit au centre de l'écran.
      • Cela permet de mieux évaluer visuellement le risque de collision.
    • "Distance limite (NM)" : Cette zone contient la distance maximale à laquelle on veut pouvoir voir des cibles.
      • Cela ne veut pas dire qu'il n'y aura pas de cibles plus lointaines. Simplement, on ne les verra pas.
 Up
Informations émises par cette cible :
   
          Ci dessus, la cible est un bateau                     Ci dessus la cible est située à terre. L'émetteur est le sémaphore de Jobourg
                                                                                         (Dans le carré noir).
 Up
  • Cette commande provoque l'affichage d'une fenêtre qui contient des informations relatives à une seule cible. Il y a plus d'informations qui y sont affichées que dans la ligne relative à la même cible dans la fenêtre des listes de cibles.
  • Outre le nom de la cible, son MMSI, son indicatif d'appel, sa classe d'émetteur, le type de cible, le cap, la distance, et le relèvement, qui sont expliqués ci avant, s'ajoute :
    • IMO :    Numéro, à 8 chiffres, attribué, à un navire lors de sa construction par l'IMO, Organisation maritime internationale.
      • Ce numéro est attribué à la coque et ne change pas au cours de la vie du bateau, quelque que soit son histoire ultérieure , qu'il change de nom ou pas, qu'il change de propriétaire ou pas, qu'il change de pavillon national ou pas.
    • Taille :  Longueur, Largeur, hauteur,
    • Vitesse : En nœuds,
    • Vitesse de rotation : En degré par minute,
    • Position : Latitude et longitude,
    • Heure du dernier rapport : date en heure à laquelle les informations ont été reçues,
    • Dernier rapport : Temps écoulé depuis que les informations affichées ont été reçues,
    • Fréquence rapports récents : Périodicité avec laquelle les rapports sont émis par la cible,
    • TCPA : Temps restant avant une collision possible avec cette cible,
    • CPA : Distance restant à courir avant une collision, possible avec cette cible.
  • Pour refermer cette fenêtre, il faut cliquer sur OK.
 Up
Le rollover :

En passant le curseur de la souris sur une cible, on obtient une bulle contenant :
  • Au minimum :
    • Le nom,
    • Le MMSI,
    • L'indicatif d'appel.
  • A quoi peuvent s'ajouter, si les cases correspondantes ont été cochées dans l'onglet "Cibles AIS" des "Options (Boite à outils)",
    • Classe, type et statut de navigation,
    • COG et SOG,
    • CPA et TCPA.


Up
   
Les alarmes :
AIS : La fenêtre d'alarme de CPA et TCPA :
Attention :
  • Le déclenchement d'une alarme n'est pas le résultat d'une action par une commande.
  • Elle s'ouvre automatiquement.
 Up
Conditions d'ouverture :
  • Dans l'onglet "Cibles AIS", il y a une case à cocher permettant l'affichage de la fenêtre,
  • Dans l'onglet "Cibles AIS", il y a des deux autres cases à cocher permettant, ou interdisant, le calcul des CPA et des TCPA. Si au moins l'une de ces deux cases est cochée, alors, cette fenêtre pourra s'ouvrir de manière automatique.
    • Si les conditions exigées par les deux cases à cocher sont réalisées, c'est à dire :
      • si la distance, entre le bateau et une cible, est trop petite,
      • si le temps restant à courir avant un abordage, entre le bateau et une cible, est trop petit,
      • alors la fenêtre s'affiche.
    • Si une des conditions n'est plus satisfaite, la fenêtre disparait automatiquement.
 Up
Contenu de cette fenêtre :
  • Cette fenêtre, semi transparente, :
    • contient les mêmes informations que la "Fenêtre des informations émises par cette cible".
    • possède deux boutons, situés en bas :
      • "Alarme sonore : stopper", qui sert à stopper l'alarme sonore,
      • "Acquittement" qui referme la fenêtre en signifiant que vous avez compris de quoi il s'agit.
 Up
Matérialisation complète en cas d'alarme de CPA entre une cible et le bateau
  • L'affichage complet des alarmes comporte : 
    • La fenêtre automatique d'informations avec le CPA et le TCPA,
    • Le passage en rouge de la couleur de la cible,
    • La présence d'un "flash" rouge autour de la cible,
    • Un trait pointillé rouge sur fond jaune entre le bateau et la cible.
Attention :
  • L'alarme ne peut se déclencher que si les cases à cocher ad-hoc, présentes dans l'onglet "Cibles AIS" de la "Boite à outils", sont cochées.
    • Voyez ou revoyez cette page CFG_14  à ce sujet.
Up
Les cibles mer et les cibles inlands, les balises SART, les zones de message AIS :
La représentation des différentes sortes de cibles :
Cible de type GPSGate.
 
 AToN : Aid To Navigation.
L'émetteur est généralement sur une bouée, une tourelle ou une tour. Symbole en cas de service actif correct.

Station fixe.
AtoN : Aid to Navigation dans le cas où il n'est pas sur sa position normale. C'est par exemple le cas d'un émetteur situé sur une bouée qui est partie à la dérive.
 Up
SART : Cas où la balise a été déclenchée. Donc en cas de détresse.

VAToN Virtual Aid To Navigation : Ce n'est pas un émetteur réel.
Ceci peut être utilisé dans diverses situations. Par exemple pour indiquer la position théorique d'une bouée qui par ailleurs serait partie à la dérive et/ou dont l'émetteur serait tombé en panne.

SART : Cas où la balise est testée.




Cible perdue.

Cible équipée d'un émetteur classe B.
Ce n'est pas forcément un navire de plaisance.
Cible considérée comme un danger potentiel, exemple risque de collision.

Cible ayant une manœuvrabilité réduite

Cible pour laquelle l'information reçue est insuffisante.

Cible en rotation ( ici vers la gauche)

Cible pour laquelle l'information reçue est correcte.
Cible échouée

Cible au mouillage :

Cible en pêche Up
Cible dont la position a été perdue et qui est encore positionnée à son ancienne position dans l'attente soit d'être définitivement retirée, soit de nouvelles données quant à sa position.

Cible à grande vitesse ou à effet de sol

Cible non manoeuvrante.

Cible "Drapeau bleu" : Ces cibles se rencontrent uniquement sur les eaux intérieures européennes.
Cette icône signale la présence d'un bateau qui demande une priorité "stbd-stbd", c'est à dire "Tribord-tribord".  C'est le cas des bateaux qui doivent traverser un chenal perpendiculairement.


Cible de type ARPA

Cible de type APRS.
Voir ici plus de détail sur ce type de cible.

Cible en détresse, c'est à dire un navire ayant envoyé un Mayday sur le canal 70.




Cibles mer et cibles "Inland"

Up
Dans l'image ci dessus, montrant une partie du IJ Kanal entre Amsterdam et Ijmuiden aux Pays-Bas, on voit des cibles vert clair et des cibles vert foncé. Elles correspondent à deux types de bateaux :
  • Vert clair : Navire naviguant en mer
  • Vert foncé : Navire naviguant exclusivement dans les canaux des eaux intérieures.
Affichage des cibles en taille réelle :
  • Il est possible, en cochant la case ad-hoc, dans l'onglet "Options (Boite à outils)/Bateaux/Cibles AIS" de demander l'affichage d'une cible en taille réelle.
    • En pratique, la cible sera affichée sous la forme d'un triangle vert entouré d'un rectangle gris comme ici avec l'exemple ci contre.
    • Mais attention, ce rectangle gris n'apparaitra que si l'échelle d'affichage est petite. Ici, il a fallu zoomer jusqu'à  ce que l'échelle d'affichage soit 1/1300.
Attention :
  • Si vous voulez utiliser cette possibilité pour voir comment vous devez vous y prendre pour passer devant ou derrière le bateau avec le votre, il n'est pas certain que le GPS de la cible soit vers l'arrière de la cible !
  • Toutefois, au moins pour les bateaux ayant un émetteur classe A, et sous réserve que l'information adaptée sur la position du GPS soit contenue dans le message AIS, il pourra être possible de montrer l'emplacement du GPS sur le bateau. Voir ci dessous à droite.
 Up

Ci dessus, extrait d'une image, mise en ligne sur le forum cruisers, permettant de comprendre que, sur cette cible, le GPS est placée tribord arrière.
Merci au marin HouleJM de l'avoir mise à disposition.
 Up
Les balises SART AIS et PLB AIS :
  • Une balise SART AIS est une balise qui se déclenche, soit automatiquement, soit manuellement, destinée à être embarquée sur un radeau de sauvetage.
  • Ce type de balise émet un signal ayant la fréquence des signaux AIS.
  • Ce signal peut donc être reçu :
    • par les éventuels bateaux situés à proximité.
    • par les sémaphores de surveillance.
    • par les avions ou hélicoptères de recherche.
  • Une balise PLB AIS est une balise personnelle qui se déclenche, soit automatiquement, soit manuellement, lorsqu'un marin tombe à l'eau.
  • Ce type de balise émet un signal ayant la fréquence des signaux AIS.
  • Ce signal peut donc être reçu :
    • par le bateau d'où est tombé le marin.
    • par les éventuels bateaux situés à proximité.
    • par les avions ou hélicoptère de recherche.
  • Lorsqu'un message, émis par une de ces balises, est reçu par OpenCPN, une alerte, similaire à l'homme à la mer (MOB) est déclenchée.
  • Il apparait sur l'écran comme ceci : . Voir ci dessous, des copies d'écran. (Merci à Pythéas54 d'avoir mis ces images sur le Cruisers Forum.)
  • On peut tester une balise SART, dans ce cas, le signal contient une information ad-hoc et l'écran d'OpenCPN affiche ceci :
 
Ndlr : Les explications ci dessus, relatives aux SART AIS et aux PLB AIS, méritent certainement d'être vérifiées dans la mesure où il s'agit de quelque chose de nouveau.
 Up


Up
"Message Area Notice" ou "Message AIS de zone".
  • Par ailleurs, certaines zones peuvent faire l'objet d'un message spécifique reçu par l'AIS.
  • Elles sont matérialisées sur la carte par un cercle ou un rectangle jaune hachuré
  • Attention : Ces messages s'affichent comme s'il s'agissait d'objet de la carte en cliquant deux fois sur un point de la carte à l'intérieur de la zone associée au message.
  • Ce système est actuellement en phase de test. Néanmoins, OpenCPN est capable de recevoir et d'afficher ces messages dont la liste complète, actuelle, a été intégrée au fichier des items du fichier de langue.
    • Toutefois, ils ne seront pas traduits.
U
  • A la fin de cette page, voyez comment tester les messages AIS sans VHF avec votre ordinateur et OpenCPN.
 Up
Et si mon bateau est équipé d'un transpondeur émetteur-récepteur ...
  • Deux configurations doivent être prises en considération :
    • Cas ou c'est le transpondeur qui transfère les informations AIS reçues au PC,
      • En principe, dans ce cas, le transpondeur dispose d'un réglage lui évitant de transmettre au PC le bateau de l'utilisateur parmi les cibles AIS. Le bateau de l'utilisateur n'est pas considéré comme une cible. Aucun risque de déclenchement d'une alarme aberrante.
    • Cas ou c'est un autre appareil (généralement une VHF) qui reçoit les informations AIS et les transfère au PC.
      • Si cet appareil récepteur permet d'éliminer, à l'aide du n° MMSI du bateau de l'utilisateur, les informations relatives au bateau de l'utilisateur, alors comme dans le cas précédent, il n'y aura pas d'alarme intempestive. Le bateau de l'utilisateur ne sera pas considéré comme une cible.
      • Si cet appareil ne permet pas de faire ce tri, alors, le bateau de l'utilisateur fera partie des cibles. Mais, depuis la version 3.1.1309, OpenCPN élimine automatiquement toute "cible" dont la position est celle du bateau de l'utilisateur.
 Up
Faut il avoir confiance dans les informations reçues ?
Voici un exemple "amusant" à ce sujet :

  • Un cargo envoyait dans ses messages AIS, l'information selon laquelle il était au mouillage.
    • De ce fait, il était repéré par un point noir ajouté à son triangle vert.
  • En réalité, il faisait route à plus de 10 nœuds.
    • Donc, il aurait du être repéré par le seul triangle vert.
Up
Tester l'AIS :
  • Pour tester, à domicile, l'AIS, le plus simple est d'utiliser le plug-in VDR d'OpenCPN. 
    • Voyez ou revoyez cette page à ce sujet : P_10_VDR
  • Télécharger, et dézipper dans le dossier de votre choix, ce fichier zip :  Fichier_test_AIS.zip
    • Il contient deux fichiers de données : "Test_Messages_AIS_N42_W70_2.txt"   et   "Scilly_Newlyn".
  • Evidemment, configurer l'AIS dans l'onglet "Cibles" de l'onglet "Bateaux" des "Options (Boite à outils)".
 Up
Tester les messages AIS.
  • Le système étant encore expérimental. Ceux qui ont reçu ce type de messages sont rares.
    • Ouvrez le fichier "Test_Messages_AIS_N42_W70_2.txt" avec le lecteur de VDR.
    • Attention, les données de ce fichier, ne contiennent pas de coordonnée géographique. Donc :
      • soit vous placez, à la main, votre bateau par 42°N et 70° W (environ, comme sur la copie d'écran ci dessus).
      • soit vous allez voir seulement avec la souris en déplaçant la carte jusqu'à la côte est des USA. Vous verrez alors les rectangles.
  • Double cliquer dans les rectangles ou dans les disques hachurés qui apparaitront sur la carte.
 Up
Tester une traversée avec des rails en Manche :
  • Ouvrez le fichier "Scilly_Newlyn" avec le lecteur VDR.
  • Cliquez sur l'icône "Bateau rouge" dans la barre d'icônes d'OpenCPN,
  • A l'aide du curseur de VDR, choisissez une grande la vitesse de lecture ( faute de quoi, il y en a pour une journée de navigation).
 Up
Tester en temps réel :
  • Il faut disposer d'une bonne connexion internet,
  • Dans OpenCPN, onglet "Connexion" des "Options (Boite à outils)", créer une connexion avec les paramètres suivants : 
    • Mode Réseau, Type TCP, adresse :  207.7.148.216,  Port 9009
  • Rendez vous sur la côte ouest des USA en baie de San Francisco.
  • Regardez ...
Ci dessous un exemple d'écran montrant des cibles dans le rail ouest/est au dessus des Anglo-Normandes.
  • Pour information : La traversée du rail, dans l'exemple ci dessous, a été faite dans un brouillard total avec une visibilité qui n'a jamais excédée 100 mètres. Malgré une veille attentive de pont, aucun des navires révélés par l'AIS n'a été vu. Pas même une ombre. C'est pourtant avec une assez grande tranquillité d'esprit que la traversée a eu lieu grâce à l'AIS.
 Up
GpsGate : Services semi-public ou privé de type AIS :
Serveur GpsGate :
  • Depuis 2007, Franson Technology AB a ouvert le serveur GpsGate. C'est une plate-forme de localisation GPS. GpsGate Server inclut des applications web pour le suivi des véhicules, des personnes, des animaux et des biens. Les positions GPS de chaque personne, animal ou bien peuvent être envoyés au serveur GpsGate via une connexion HTTP et TCP/UDP en utilisant des dispositifs de repérage par GPS, des téléphones mobiles et un logiciel client. Le serveur prend en charge plusieurs langues.
  • Il est possible :
    • d'utiliser le service de "GpsGate.com"
    • d'installer votre propre serveur "GpsGate Server" sur un serveur Windows.
GpsGate client :
  • C'est un logiciel tournant sur Windows Vista/XP/2k/NT/ME/98, Windows Mobile, Pocket PC et Windows CE.  C'est un outil qui est utilisé pour partager un GPS entre plusieurs applications utilisant des ports COM virtuels, pour connecter un GPS directement à Google Earth ou pour envoyer des positions à un serveur GpsGate. Un utilisateur peut utiliser le client GpsGate pour envoyer sa position sur le réseau, via une connexion http, Bluetooth etc. Les données ainsi collectées sont à la disposition de l'ensemble des utilisateurs du service. GpsGate client comprend également un simulateur et un enregistreur de phrases NMEA.
Deux liens vers des sites en Anglais :
 Up
  • Icône, visible avec le récepteur AIS, montrant la position d'un serveur de type GPSGate.
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